NASA po cichu szkoli psa-robota do poruszania się po księżycowym krajobrazie

Jeden mały krok dla typu robota.

Księżycowy spacer

NASA uczy psa-robota, jak chodzić po Księżycu.

Przy niewielkich rozgłosach interdyscyplinarny zespół badaczy — w skład którego wchodzą inżynierowie, planetolodzy i kognitywiści — Uwolnij czworonożnego robota Nazywa się Spirit i znajduje się na wysokości 6000 stóp na zaśnieżonym i skalistym grzbiecie Mount Hood w Oregonie.

Projekt o nazwie Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments (LASSIE) ma na celu nauczenie robota dostosowywania się do zmieniającego się otoczenia w czasie rzeczywistym, a ostatecznym celem jest przemierzenie powierzchni Księżyca, a być może nawet innych światów na Ziemi. nasza planeta. Układ Słoneczny.

„Robot z nogami musi być w stanie wykryć, co się dzieje, gdy wchodzi w interakcję z gruntem pod nim, i szybko dostosować do tego strategie ruchu” – powiedziała Vivi Qian, adiunkt inżynierii elektrycznej i komputerowej na Uniwersytecie Południowej Kalifornii. oświadczenie.

Odciski pazurów na piasku

Zespół otrzymał od NASA dwuletni grant o wartości 2 milionów dolarów na pomoc agencji w dostarczaniu robotów na powierzchnię Księżyca. Pomysł jest taki, aby roboty uczyły się nawzajem, jak przystosować się do lokalnego środowiska, na przykład ostrzegając innych o pobliskich niebezpieczeństwach.

„Wyczują, jakie są warunki gruntowe, następnie podzielą się tymi informacjami ze sobą i wspólnie utworzą mapę w celu oszacowania ryzyka związanego z przemieszczaniem się” – powiedział Qian.

Zespół robotyków może następnie wykorzystać tę mapę zagrożeń związanych z tranzytem do celów swoich eksploracji planet: „Występuje bardzo miękka plama piasku, która może być bardzo niebezpieczna dla łazików kołowych. Chodź tutaj, to może być bezpieczniejszy obszar” – dodał.

Roboty mogą także pomagać sobie nawzajem w wyjściu z korka, podnosząc innego robota z dziury lub nawet łącząc się w celu utworzenia mostu.

Naukowcy wykraczają poza zwykłe czworonożne-roboty, stosując te same badania do robotów kołowych i sześcionożnych.

Tymczasem Spirit stawił już czoła wielu różnym środowiskom, od plaż Kalifornii po pokryte lodem wzgórza Mount Hood.

Teraz zespół LASSIE nie może się doczekać uwolnienia go w Parku Narodowym White Sands w Nowym Meksyku i zbliżenia się o jeden mały krok do gigantycznego skoku dla ludzkości.

Więcej o psach-robotach: Podczas nalotu robot-pies strzelił trzy razy