Zespół Perseverance ożywia SHERLOC poprzez pracę detektywistyczną

Po sześciu miesiącach wysiłków instrument pomagający łazikowi marsjańskiemu w poszukiwaniu ewentualnych oznak pradawnego życia drobnoustrojów znów działa.

Instrument SHERLOC (Scanning Raman and Luminescent Habitable Environments for Organics and Chemicals) znajdujący się na pokładzie łazika marsjańskiego Perseverance NASA po raz pierwszy od napotkania problemu w styczniu ubiegłego roku przeanalizował skalisty cel za pomocą spektrometru i kamery. Instrument odgrywa kluczową rolę w poszukiwaniu przez misję śladów dawnego życia drobnoustrojów na Marsie. Inżynierowie z Jet Propulsion Laboratory NASA w południowej Kalifornii potwierdzili 17 czerwca, że ​​instrument pomyślnie zebrał dane.

„Sześć miesięcy diagnostyki, testowania, analizy obrazów i danych, rozwiązywania problemów i ponownego testowania nie mogło dać lepszego wyniku” – powiedział główny badacz Sherlocka, Kevin Hand z JPL.

Montowany na ramieniu robota pojazdu, Sherlocka Wykorzystuje dwie kamery i spektrometr laserowy do poszukiwania związków organicznych i minerałów w skałach, które uległy zmianom w środowisku wodnym i mogą ujawnić oznaki przeszłego życia drobnoustrojów. 6 stycznia ruchoma osłona obiektywu, mająca chronić spektrometr instrumentu i jedną z jego kamer przed kurzem, została zamrożona w pozycji uniemożliwiającej jej przesuwanie. Sherlock zablokowany Od zbierania danych.

Analiza przeprowadzona przez zespół SHERLOC wykazała awarię małego silnika odpowiedzialnego za przesuwanie osłony obiektywu oraz regulację ostrości spektrometru oraz aparatu z autofokusem i obrazowaniem kontekstowym (ACI). Testując potencjalne rozwiązania na replikowanym instrumencie SHERLOC w JPL, zespół rozpoczął długi i dokładny proces oceny, aby sprawdzić, czy i w jaki sposób możliwe będzie przesunięcie osłony obiektywu do pozycji otwartej.

szpieg Sherlocka

Zespół próbował między innymi ogrzać mały silnik osłony obiektywu i sterować łazikiem Ramię robota Aby obracać narzędzie SHERLOC w różnych kierunkach, jednocześnie podtrzymując obrazy Mastcam-Z, poruszaj mechanizmem w przód i w tył, aby poluzować wszelkie zanieczyszczenia, które mogą zablokować pokrywę obiektywu, a nawet spowodować uderzenia łazika Ćwiczenia Aby spróbować to rozszyfrować. 3 marca zdjęcia przesłane z Perseverance pokazały, że osłona ACI otworzyła się o ponad 180 stopni, oczyszczając pole widzenia osoby wykonującej obraz i umożliwiając umieszczenie ACI bliżej celu.

„Po zdjęciu osłony ustalono linię wzroku dla spektrografu i kamery” – powiedział Kyle Ockert, zastępca głównego badacza w Sherlock Laboratory w JPL. „Byliśmy już w połowie drogi”. „Nadal potrzebujemy sposobu na skupienie instrumentu na celu. Bez ostrości obrazy SHERLOC będą rozmyte, a sygnał widmowy będzie słaby”.

Jak każdy dobry okulista, zespół zaczął odkrywać receptę Sherlocka. Ponieważ nie mogli dostosować ostrości optyki instrumentu, polegali na mechanicznym ramieniu łazika, które dokonywało precyzyjnych regulacji odległości między SHERLOC a celem, aby uzyskać najlepszą rozdzielczość obrazu. SHERLOC MIAŁ ZROBIĆ JEJ ZDJĘCIA Cel kalibracji Zespół może więc zweryfikować skuteczność tego podejścia.

„Robotyczne ramię łazika jest niesamowite. Można nim sterować w krokach rzędu ćwierć milimetra, co pomaga nam ocenić nową pozycję skupienia łazika, i może ono umieścić SHERLOC z dużą precyzją na celu” – powiedział Ockert. „Po testach najpierw na Ziemi, a następnie na Marsie odkryliśmy, że najlepsza odległość ramienia robota do ustawienia SHERLOC wynosi około 40 milimetrów”, czyli 1,58 cala. „Przy tej odległości gromadzone przez nas dane powinny być tak dobre, jak zawsze”.

To dokładne umiejscowienie ACI na marsjańskim skalistym celu zostało potwierdzone 20 maja. 17 czerwca potwierdzono, że spektrometr przeskanował także ostatnie pudełko zespołu, potwierdzając, że SHERLOC działa.

„Mars jest trudny, a sprowadzenie instrumentów z krawędzi jest jeszcze trudniejsze” – powiedział Art Thompson, kierownik projektu Perseverance z JPL. „Ale zespół nigdy się nie poddał. Po ponownym uruchomieniu SHERLOC kontynuujemy badania i pobieranie próbek, korzystając z pełnego zestawu instrumentów naukowych”.

Wytrwaj w późniejszych etapach Czwarta kampania naukowaszukając wskazówek węglan I Oliwin Depozyty znajdują się w „jednostce marginesowej”, obszarze wzdłuż wnętrza… Krater Jezerokrawędź. Na Ziemi węglany powstają zwykle w płytkich jeziorach słodkowodnych lub alkalicznych. Prawdopodobnie może tak być również w przypadku Jednostka marginesowaKtóry powstał ponad 3 miliardy lat temu.

Więcej o misji

Jednym z głównych celów misji Perseverance na Marsa jest Astrobiologia, w tym próbki ze skrytek, które mogą zawierać ślady starożytnego życia drobnoustrojów. Łazik określi geologię planety i dawny klimat, utoruje drogę ludzkiej eksploracji Czerwonej Planety i będzie pierwszą misją mającą na celu zebranie i przechowywanie marsjańskich skał i regolitu.

Kolejne misje NASA, we współpracy z Europejską Agencją Kosmiczną (ESA), wyślą statek kosmiczny na Marsa w celu pobrania zapieczętowanych próbek z powierzchni i przesłania ich na Ziemię w celu dogłębnej analizy.

Misja Mars 2020 Perseverance jest częścią podejścia NASA do eksploracji Księżyca na Marsie, które obejmuje… Artemida Misje na Księżyc pomogą przygotować się do eksploracji Czerwonej Planety przez człowieka.

Laboratorium Napędów Odrzutowych NASA, zarządzane w imieniu agencji przez Kalifornijski Instytut Technologii, zbudowało łazik Perseverance i zarządza nim.

Więcej o wytrwałości:

Science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance